\subsection{Motoren}
Als Motoren wurden bei der Planung dieses Modells jene Drehstrom-Servomotoren verwendet die der Schule von der Firma Keba zur Verfügung gestellt wurden. 

Zum Betrieb der Motoren werden, ebenfalls in der Schule vorhandene, passende Motoransteuerungen benötigt. Für jeden Motor ist eine Steuerung nötig. 

Die Steuerungen werden über eine SercosIII Schnittstelle mit der SPS verbunden. Die Verbindung erfolgt über normale Patch Kabel, eine Steuerung wird direkt mit der SPS verbunden, die zweite wird dann mit dieser ersten Steuerung verbunden. Über den kleinen Display an der Motorsteuerung lassen sich die benötigten Einstellungen bezüglich der Rolle die der angeschlossene Motor spielt tätigen und es muss zur einzelnen Ansteuerung jedem Motor eine Nummer gegeben werden. Die geschieht direkt über ein Eingabeinterface auf der jeweiligen Motorsteuerung unter dem Menüpunkt "'Slave".'